[实用新型]机械手补线实现装置有效
| 申请号： | 201320162267.1 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203124890U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 顾士平 | 申请（专利权）人： | 苏州威拓科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本专利涉及一种机械手补线实现装置，特别涉及一种利用压线机械手实现机械手补线实现装置。解决现有不能带电自动补线的困难。监控中心(106)确认到传输线有断线时，发送控制命令通过无线网络(105)传送给无线通信模块(104)，无线通信模块(104)再将控制命令送给处理器(102)；处理器(102)将根据修补命令调用处理器(102)中的导线修补程序，由机械手(103)操作，修补传输导线。气罐1(201)，内装甲烷或乙炔等液化可燃气体；气罐2(202)，内装氧气；控制器(207)；电磁阀1(203)；电磁阀2(204)；控制器(207)；焊锡(205)；机械臂(206)；混合气体输出管道(208)；点火器(209)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 实现 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手补线实现装置，其特征是：摄像机(101)，处理器(102)，机械手(103)，无线通信模块(104)，无线网络(105)，监控中心(106)；摄像机(101)连接处理器(102)；机械手(103)连接处理器(102)；处理器(102)连接无线通信模块(104)；气罐1(201)，内装甲烷或乙炔等液化可燃气体；气罐2(202)，内装氧气；控制器(207)；电磁阀1(203)；电磁阀2(204)；控制器(207)；焊锡(205)；机械臂(206)；混合气体输出管道(208)；点火器(209)；摄像机(101)沿传输线行走时将输电线路的图像送给处理器(102)，由处理器(102)的模式识别程序对输入的输电线路的图像进行处理，如果输电线路有断线，将产生告警信号，无线通信模块(104)通过无线网络(105)发送到监控中心(106)进行确认；监控中心(106)确认到传输线有断线时，发送控制命令通过无线网络(105)传送给无线通信模块(104)，无线通信模块(104)再将控制命令送给处理器(102)；处理器(102)将根据修补命令调用处理器(102)中的导线修补程序，由机械手(103)操作，修补传输导线。
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