[实用新型]道路智能清理装置

摘要

本实用新型公开了一种道路智能清理装置，主要解决现有道路环境卫生的清洁对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该装置包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定装置的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个装置向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本实用新型具有能自动对道路进行清理的优点，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段对道路的清理。

主权项

一种道路智能清理装置，其特征在于：包括超声测距单元（6），控制器（2），双目摄像头（7），中央处理器（3），清理机构（4），移动机构（5）；清理机构（4）位于整个装置的中央；中央处理器（3）和移动机构（5）分别固定在清理机构（4）的上部和下部；控制器（2）和超声测距单元（6）分别固定在中央处理器（3）下部和前端；双目摄像头（7）固定在控制器（2）的前端；所述的中央处理器（3），从控制器（2）获取超声测距单元（6）的数据及道路智能清理装置所处方向数据，采集双目摄像头（7）的图像数据，识别前方障碍及道路垃圾位置及距离，确定道路智能清理装置的移动及清理动作，向控制器（2）下达动作指令；控制器（2）依据中央处理器的动作指令控制移动机构（5）移动方向，控制清理机构（4）清理垃圾。