[实用新型]多用途单缸夹持装置

摘要

一种多用途单缸夹持装置，主要包括：连接板，圆平板，涡轮箱，方平板，液压马达，蜗杆箱，一对方孔板，联动机构，宽爪，窄爪；圆平板的上、下面分别与连接板和涡轮箱固定连接；涡轮箱内有一蜗轮，蜗轮与方平板中央固定连接；蜗杆箱固定于涡轮箱一侧；液压马达的输出轴固定连接于蜗杆箱内的蜗杆一端；一对方孔板固定于方平板的下方，形成“π型”结构，每一方孔板的底部两端分别开有一个孔；宽爪与窄爪分别活动连接于两方孔板底部前端和后端的孔，并通过联动机构相连。本实用新型通过一个液压缸联动宽爪和窄爪，能实现同步夹持，并通过涡轮蜗杆和液压马达实现夹持装置的灵活转动。

主权项

一种多用途单缸夹持装置，其特征在于，主要包括连接板、圆平板、涡轮箱、方平板、液压马达、蜗杆箱、一对方孔板、宽爪、窄爪和联动机构；所述圆平板的上、下面分别与连接板和涡轮箱固定连接；所述涡轮箱内设有一蜗轮，所述蜗轮固定在涡轮箱下方的方平板上；所述蜗杆箱固定于涡轮箱一侧，所述蜗杆箱内有一蜗杆，所述蜗杆的两端支承在蜗杆轴承座内，蜗杆中间与蜗轮啮合；所述液压马达的输出轴固定连接于所述蜗杆箱内的蜗杆一端；所述方孔板的上端固定于方平板的下方，形成“π型”结构，每一方孔板的底部两端分别开有一个连接孔；所述宽爪的上端通过连接孔活动连接于所述一对方孔板的底部一端；所述窄爪的上端通过连接孔活动连接于所述一对方孔板的底部另一端；所述宽爪通过联动机构与窄爪相连。