[实用新型]联合省力重载机器人

摘要

联合省力重载机器人，能从窑车上直接把成品砖移送码放到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度。包括底座和安装于其上并由第1驱动装置驱动旋转的旋转支承座，以及由旋转支承座、支臂、大臂和中臂构成的四连杆机构，中臂前端与腕臂后端铰接形成关节，夹具悬挂安装在腕臂中部，并设置有驱动夹具旋转的驱动装置，在腕臂前端与旋转支承座之间设置有平衡拉杆系统。在旋转支承座、支臂之间设置有第一助力缓冲装置，在旋转支承座、大臂之间设置第二助力缓冲装置，在底座与中臂之间设置配重系统。

主权项

联合省力重载机器人，包括底座（10）和安装于其上并由第1驱动装置（30）驱动旋转的旋转支承座（11），以及由旋转支承座（11）、支臂（12）、大臂（13）和中臂（14）构成的四连杆机构，中臂（14）前端与腕臂（15）后端铰接形成关节，夹具（20）悬挂安装在腕臂（15）中部，并设置有驱动夹具（20）旋转的驱动装置（21），在腕臂（15）前端与旋转支承座（11）之间设置有平衡拉杆系统，其特征是：所述四连杆机构中，支臂（12）下端通过第2驱动装置（31）与旋转支承座（11）传动连接形成关节，中臂（14）后部通过第3驱动装置（32）与支臂（12）上端传动连接形成关节，大臂（13）的两端分别与中臂（14）后端、旋转支承座（11）铰接形成关节；在旋转支承座（11）、支臂（12）之间设置有第一助力缓冲装置（33），在旋转支承座（11）、大臂（13）之间设置第二助力缓冲装置（34），在底座（10）与中臂（14）之间设置配重系统。