[实用新型]清除水下船体附着物机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320170716.7 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN203191804U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 曹伟;曹文;葛锦妹 | 申请（专利权）人： | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 226344 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清除水下船体附着物机器人控制系统，主要由控制台、数据采集装置、数据采集复现与数据存储控制台和传输设备这四个部分组成。本实用新型是专门为清除水下船体附着物机器人作业所设计的一套控制系统，工作人员可以通过设在工作母船上的控制台上的全方位操纵手柄开关遥控清除水下船体附着物机器人在水下沿船体作业，清除水下船体附着物,解决了操作人员盲区作业的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清除 水下 船体 附着物 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种清除水下船体附着物机器人控制系统，其特征在于：所述清除水下船体附着物机器人控制系统主要由控制台（1）、数据采集装置（2）、数据采集复现与数据存储控制台（3）和传输设备这四个部分组成，所述控制台（1）的台面上装有全方位操纵手柄开关（4）、电源开关（5）、功能转换开关（6）和功能指示元件（7），所述控制台（1）内装有控制器件（8）、程序控制器（9）、中间继电器（10）、接线端子（11）和电缆引出插头座（12）。
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