[实用新型]新型托盘运送装置

摘要

本实用新型公开了一种新型托盘运送装置，包括轴向运送机构，以及安装在轴向运送机构上的夹爪机构；轴向运送机构包括X轴向移动机构与Z轴向移动机构；夹爪机构包括气缸、驱动轴、连杆及夹爪，驱动轴与气缸连接，连杆与驱动轴连接；连杆的数量为四个并均分为两组，两组连杆分别安装在驱动轴的两端，每个连杆均连接有一夹爪，每组连杆对应的两个夹爪相互对称。该实用新型减少了传输轨道的长度而提高了托盘运送的速度，提高了工作效率；夹爪运送以及盖板设置，保证了托盘传输过程的稳定性，节约了人力。

主权项

一种新型托盘运送装置，其特征在于，包括轴向运送机构，以及安装在所述轴向运送机构上的夹爪机构；所述轴向运送机构包括X轴向移动机构与Z轴向移动机构；所述夹爪机构包括气缸、驱动轴、连杆及夹爪，所述驱动轴与所述气缸连接，所述连杆与所述驱动轴连接；所述连杆的数量为四个并均分为两组，两组所述连杆分别安装在所述驱动轴的两端，每个连杆均连接有一夹爪，每组所述连杆对应的两个所述夹爪相互对称。