[实用新型]一种码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201320176465.3 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203187110U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 于晓峰 | 申请（专利权）人： | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266112 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种码垛机器人抓手，包括顶板，顶板下方平行设置有两条滑轨，每条滑轨上对称设置有两个滑块，位于滑轨同一侧的两个滑块为一组，每组滑块上分别设置有一手指，其中，还包括驱动手指平移的平移机构和驱动手指转动的旋转机构，滑轨中部还均匀设置有若干个下压活塞缸，下压活塞缸的活塞杆上设置有压板。本实用新型的有益效果为：将抓手安装在机械臂上，抓手能够自动抓取袋子并将袋子搬运到指定位置，从而实现了无需人工搬运袋子，提高了袋子的搬运载荷，同等载荷情况下提高了搬运效率，搬运袋子更加平稳快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人抓手，包括顶板，所述顶板下方平行设置有两条滑轨，每条所述滑轨上对称设置有两个滑块，位于所述滑轨同一侧的两个所述滑块为一组，每组所述滑块上分别设置有一手指，其特征在于，还包括驱动所述手指平移的平移机构和驱动所述手指转动的旋转机构，所述滑轨中部还均匀设置有若干个下压活塞缸，所述下压活塞缸的活塞杆上设置有压板。
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