[实用新型]基于蓝牙控制的智能越障机器人有效
申请号: | 201320177803.5 | 申请日: | 2013-04-10 |
公开(公告)号: | CN203158114U | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 沈涛;邓博;王恒;陈思秦;史哲梦;吴斌 | 申请(专利权)人: | 沈涛 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250002 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了基于蓝牙控制的智能越障机器人,包括越障机器人本体、控制装置,控制装置包括单片机控制系统、直流伺服电机、蓝牙控制装置、摄像头和环境监测装置,控制装置安装在越障机器人本体上,单片机控制系统与直流伺服电机、蓝牙控制装置、摄像头和环境监测装置连接,越障机器人本体包括两个越障机构、一个车身和两个行走机构,两个行走机构分别安装在车身的两侧,两个越障机构分别安装在车身的前、后两端。它具有实现山地越障,沙地越障,台阶越障,蓝牙控制,环境监测等基本功能。能够及时准确掌握实时路况和周围环境信息,具有极高的实用性,解决了救援者无法及时了解被困人员信息的难题,并且成本低廉,操作简单,高效实用优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 蓝牙 控制 智能 越障 机器人 | ||
【主权项】:
基于蓝牙控制的智能越障机器人,其特征是,包括越障机器人本体,所述越障机器人本体包括两个越障机构、一个车身和两个行走机构,所述两个行走机构分别安装在车身的两侧,所述两个越障机构分别安装在车身的前、后两端,所述车身上安装控制装置。
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