[实用新型]一种教学用变形机器人有效
| 申请号： | 201320178070.7 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203217864U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭桑甸;林芳芳;张荣荣;潘俊桥;曾晓敏;陈劲光 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教学用变形机器人。该变形机器人的胸部（2）与臂部（3）之间设置肩部（31），肩部（31）上固定一支架（32），从动轮（5）固定支架（32）上；所述臂部（3）由一伺服舵机（7）将其分成大臂与小臂；所述腿部（4）包括胯部（41）、大腿部（42）、小腿部（43）和扁平脚板（44），胯部（41）的顶部通过伺服舵机（7）与胸部（2）连接，大腿部（42）与小腿部（43）之间的伺服舵机（7）为360度舵机，主动轮（6）连接在大腿部（42）与小腿部（43）之间的伺服舵机（7）上，主动轮（6）位于大腿部（42）的外侧。本实用新型具有运动机动性和灵活性，有利于提高学生的实践能力和创新能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 变形 机器人 | ||
【主权项】：
一种教学用变形机器人，包括头部（1）、胸部（2）、臂部（3）、腿部（4）、从动轮（5）和主动轮（6），其特征在于：所述胸部（2）与臂部（3）之间设置相互之间由伺服舵机（7）连接的肩部（31），肩部（31）上固定一支架（32），从动轮（5）固定支架（32）上；所述臂部（3）由一伺服舵机（7）将其分成大臂与小臂；所述腿部（4）包括相互之间由伺服舵机（7）连接的胯部（41）、大腿部（42）、小腿部（43）和扁平脚板（44），胯部（41）的顶部通过伺服舵机（7）与胸部（2）连接，大腿部（42）与小腿部（43）之间的伺服舵机（7）为360度舵机，主动轮（6）连接在大腿部（42）与小腿部（43）之间的伺服舵机（7）上，主动轮（6）位于大腿部（42）的外侧。
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