[实用新型]一种奶框码垛机

摘要

一种奶框码垛机，包括固定设置在地面的立柱框架，所述立柱框架顶部设有上导轨，其立柱之间设有下导轨，还包括设置在所述上导轨与下导轨之间的平移机构，设置在平移机构内的升降机构，以及设置在所述升降机构底部的抓手机构。本实用新型有益效果在于，采用了立柱框架式结构，机器稳固、刚性足；采用PLC控制电机拖动链轮的传动方式，以适应低速大功率的传动要求，同步精度高，便于码垛的定位控制；结构简单紧凑、安全可靠，与生产线联机实现自动化控制，制造成本低、精度高，可定制性强。

主权项

一种奶框码垛机，其特征在于：包括固定设置在地面的立柱框架，所述立柱框架顶部设有上导轨，其立柱之间设有下导轨，还包括 设置在所述上导轨与下导轨之间的平移机构，所述平移机构包括与所述上导轨活动连接的定位横杆，所述定位横杆两端端部向下垂直设有升降导轨，所述升降导轨外侧设有滑轮，所述滑轮连接于所述下导轨，所述定位横杆上设有平移链轮，所述平移链轮通过链条与设置在所述立柱框架上的第一伺服电机连接； 设置在所述升降导轨内侧轨道的升降机构，所述升降导轨上下两端端部设有牵拉链轮，其中上端部的牵拉链轮通过链条与设置在所述定位横杆上的第二伺服电机连接； 设置在所述升降机构底部的抓手机构，所述抓手机构内腔设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接于横向推杆的一侧，所述横向推杆的另一侧固定连接有向下垂直延伸的凸缘，所述凸缘与所述奶框握手相匹配。