[实用新型]数控机床附加自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种数控机床附加自动上下料装置，涉及数控机床技术领域；包括数控机床工作台，其改进之处在于还包括：上下料装置支撑架、移动导轨、机械手；所述上下料装置支撑架包括两个型材竖梁及两个型材横梁，所述移动导轨包括两个竖向导轨、两个立柱及一横向导轨，所述机械手包括竖向支撑臂、横向支撑臂及吸盘；本实用新型的有益效果是：该数控机床附加自动上下料装置安装于数控机床上，通过外部传感器感测数控机床动作及位置，来配合数控机床作业，取代人工操作，实现自动化生产，将大大提升工作效率；该自动上下料装置所采用的框架式结构能灵活调整安装尺寸和运动范围，能最大限度的适应各类型数控机床的大小和不同尺寸的产品。

主权项

一种数控机床附加自动上下料装置，包括数控机床工作台，其特征在于还包括：上下料装置支撑架，所述上下料装置支撑架包括两个型材竖梁及两个型材横梁，所述的两个型材竖梁分别平行设置于所述数控机床工作台的两边；所述的两个型材横梁相互平行且设置于两个型材竖梁之上，所述的两个型材横梁与所述的两个型材竖梁相互垂直；移动导轨，所述移动导轨包括两个竖向导轨、两个立柱及一横向导轨，所述的两个竖向导轨相互平行且垂直设置于所述两个型材横梁上；所述的两个立柱的底部分别设置有滑轮，两个立柱通过各自的滑轮分别可滑动垂直设置于两个竖向导轨，所述横向导轨的两端分别固定于两个立柱的上部；机械手，所述机械手包括竖向支撑臂、横向支撑臂及吸盘，所述竖向支撑臂可滑动设置于所述横向导轨，所述横向支撑臂一端可滑动垂直设置于所述竖向支撑臂，所述吸盘安装于所述横向支撑臂的另一端。