[实用新型]拟人机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320186194.X | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203185348U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张磊;仇哲;李元;黎明;张声远;冯晓凯 | 申请（专利权）人： | 青岛海艺自动化技术有限公司;中国海洋大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拟人机器人控制系统，该控制系统为集散式控制系统，包括通过蓝牙模块实现数据无线通信的上位机和下位机、通过通信电路连接的关节自由度控制器，其中所述上位机主要由以SBC-FITPC2i为核心的单板电脑构成，所述下位机主要由以STM32F103RB芯片为核心的ARM7控制器构成；所述关节自由度控制器为数字舵机。所述蓝牙模块与所述下位机的ARM控制器连接。本实用新型功能设计齐全，结构布局合理，系统功耗低，集控制、传感、通信于一体，控制系统升级成本低，可用于机器人系统的进一步移植和开发，减少再次开发的费用。 | ||
| 搜索关键词： | 拟人 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种拟人机器人控制系统，其特征在于，该控制系统为集散式控制系统，包括通过蓝牙模块实现数据无线通信的上位机和下位机、通过通信电路连接的关节自由度控制器，其中所述上位机主要由以SBC‑FITPC2i为核心的单板电脑构成，所述下位机主要由以STM32F103RB芯片为核心的ARM7控制器构成；所述关节自由度控制器为数字舵机。
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