[实用新型]一种鞋面打粗装置有效
| 申请号： | 201320186959.X | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203207328U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 廖瑞平;赖金有 | 申请（专利权）人： | 廖瑞平;赖金有 |
| 主分类号： | A43D37/00 | 分类号： | A43D37/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种鞋面打粗装置，包括一机械手，机械手端部设有打粗组件，打粗组件包括伺服控制器、伺服马达、压力气缸和分气盒，伺服马达由伺服控制器控制，分气盒的入气口与供气装置通过管道连接，分气盒的出气口与压力气缸通过管道连接，伺服控制器、压力气缸均与控制中心电连接。本实用新型采用一控制中心，控制机械手配合打粗组件打粗，并通过装夹装置自动夹紧鞋楦头，打粗组件接到控制中心指令后，机械手对鞋面打粗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋面 装置 | ||
【主权项】：
一种鞋面打粗装置，包括一机械手（1），其特征在于，所述机械手（1）端部设有打粗组件（2），所述打粗组件（2）包括伺服控制器（21）、伺服马达（22）、压力气缸（23）和分气盒（24），所述伺服马达（22）由所述伺服控制器（21）控制，所述分气盒（24）的入气口与供气装置通过管道连接，所述分气盒（24）的出气口与所述压力气缸（23）通过管道连接，所述伺服控制器（21）、压力气缸（24）均与控制中心电连接。
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