[实用新型]基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 201320187301.0 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203221505U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机，中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，电源装置包括交流电源和电池，现场可编程门阵列芯片上集成有伺服系统生成电路，人工操作器与所述中央控制器相连接，数字信号处理芯片与所述送锡量控制器、速度控制器和温度控制器相连接。本实用新型提供的基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，高速高效。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 自由度 高速 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于：包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机，所述中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述电源装置包括交流电源和电池，所述现场可编程门阵列芯片上设置有伺服系统生成电路，所述伺服电机装置包括机器人伺服电机和送锡量伺服电机，所述人工操作器与所述中央控制器相连接，所述伺服系统生成电路与所述伺服电机相连接，所述数字信号处理芯片与所述送锡量控制器、所述速度控制器和温度控制器相连接，所述现场可编程门阵列芯片与所述数字信号处理芯片相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院，未经苏州工业园区职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320187301.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动控制阀门
- 下一篇：一种减轻老年人腿脚行走疼痛的简易弹性助行器
