[实用新型]一种泵电机同向下降发电控制系统

摘要

针对现有具有能量回收功能的升降机或起重机在作业中不能同时在起升、转向或倾斜操作，不满足叉车工况的使用要求的技术难题，本实用新型提供一种泵电机同向下降发电控制系统，包括两个泵电机、两个液压泵、多路阀、车辆控制器、节流阀、电磁换向阀、单向阀和起升油缸；车辆控制器包括控制芯片、电压转换芯片、主接触器开关、升降调速传感器、紧急开关、起升开、下降开关、钥匙开关、蓄电池组、第一电泵速度传感器、第一电泵温度传感器、第二电泵速度传感器和第二电泵温度传感器。本实用新型的有益技术效果是：实现了在起升和下降过程中，泵电机的旋向始终一致，克服了因频繁换向而导致的电机故障，此外，本实用新型装配难度低、油路简洁。

主权项

一种泵电机同向下降发电控制系统，包括液压油箱（5）、多路阀（6）、车辆控制器（7）、节流阀（8）、电磁换向阀（9）、单向阀（10）和起升油缸（11），其特征在于，设有两个泵电机和两个液压泵，即第一泵电机（1）、第二泵电机（2）、第一液压泵（3）和第二液压泵（4）；多路阀（6）设有五个油路口，分别为多路阀第一进油口（6a）、多路阀第二进油口（6b）、多路阀出油口（6c）、多路阀回油口（6d）和多路阀双向油口（6e）；电磁换向阀（9）设有三个油路口，分别为电磁阀进油口（9a）、电磁阀出油口（9b）、电磁阀泄压出油口（9c）；第一泵电机（1）与第一液压泵（3）同轴连接；第一液压泵出油口（3a）与多路阀第一进油口（6a）相连接，第一液压泵进油口（3b）与液压油箱（5）相连接；第二泵电机（2）与第二液压泵（4）同轴连接；第二液压泵第一油路口（4a）与多路阀第二进油口（6b）相连接，第二液压泵第二油路口（4b）和电磁阀出油口（9b）共同与单向阀（10）的导通端口相连接；多路阀出油口（6c）与电磁阀进油口（9a）相连接，电磁阀泄压出油口（9c）与节流阀（8）的一端相连接，节流阀（8）的另一端、多路阀回油口（6d）以及单向阀（10）的截止端口共同与液压油箱（5）相连接；多路阀双向油口（6e）与起升油缸（11）相连接；车辆控制器（7）包括控制芯片U1、电压转换芯片U2、主接触器开关M、升降调速传感器S、紧急断电开关K1、起升开关K2、下降开关K3、钥匙开关K4、蓄电池组Battery、第一电泵速度传感器MSS、第一电泵温度传感器MTS、第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS；其中，控制芯片U1的型号为COMBIAC2 Power 500+500，电压转换芯片U2的型号为DCDC420‑80V24V，主接触器开关M的型号为sw200；电压转换芯片U2上设有电压转换控制端口C、电压转换正向输入端口VBP、电压转换负向输入端口VBN、电压转换输出OUT、电压转换接地端口GND；控制芯片U1上设有芯片控制端口key、芯片主接触器正极端口PLC、芯片主接触器负极端口NLC、芯片上升端口LIFT、芯片下降端口DOWN、芯片速率传感器正向端口PPOT、芯片速率传感器负向端口NPOT、芯片速率传感器调节端口CPOT、芯片下降发电允许端口REGEN、芯片正向电源接口CBP、芯片负向电源接口CBN、第一泵电机控制接口单元和第二泵电机控制接口单元；主接触器开关M串联在控制芯片U1的芯片主接触器正极端口PLC与芯片主接触器负极端口NLC之间；主接触器开关M上的输出端口Mb与芯片正向电源接口CBP相连接，主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组Battery的正极相连接；起升开关K2串联在芯片上升端口LIFT与电压转换输出OUT之间，下降开关K3串联在芯片下降端口DOWN与电压转换输出OUT之间，芯片下降发电允许端口REGEN与电压转换输出OUT相连接；设置在多路阀（6）的内部且起监测多路阀（6）压力油流速作用的升降调速传感器S串联在芯片速率传感器正向端口PPOT与芯片速率传感器负向端口NPOT之间，升降调速传感器S的调节端与芯片速率传感器调节端口CPOT相连接；芯片负向电源接口CBN与蓄电池组Battery的负极相连接；电压转换负向输入端口VBN与电压转换接地端口GND相连接，且两者间的节点与蓄电池组Battery的负极相连接； 电压转换控制端口C与芯片控制端口key相连接，且两者之间的节点与蓄电池组Battery的正极相连接；电压转换控制端口C与蓄电池组Battery的正极之间依次串联有钥匙开关K4和紧急断电开关K1；主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组Battery正极之间的节点与电压转换正向输入端口VBP相连接；第一泵电机控制接口单元上依次设有第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL、第一控制B相位接口PHBL、第一控制温度正向接口PTL、第一控制温度负向接口NTL、第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS；其中，通过第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL和第一控制B相位接口PHBL将第一泵电机控制接口单元与第一泵电机温度传感器MTS相连接；通过第一控制温度正向接口PTL和第一控制温度负向接口NTL将第一泵电机控制接口单元与第一泵电机温度传感器MTS相连接；通过第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS将第一泵电机控制接口单元与第一泵电机（1）的电路相连接；第一电泵速度传感器MSS与第一泵电机温度传感器MTS均设置在第一泵电机（1）的内部，检测并向控制芯片U1反馈第一泵电机（1）的运行速率与工作温度的参数；第二泵电机控制接口单元上依次设有第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDR、第二控制A相位接口PHAR、第二控制B相位接口PHBR、第二控制温度正向接口PTR、第二控制温度负向接口NTR、第二控制第一相线接口UM、第一控制第二相线接口VM和第一控制第三相线接口WM；其中，通过第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDL、第二控制A相位接口PHAR和第二控制B相位接口PHBR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵速度传感器SSS相连接；通过第二控制温度正向接口PTR和第二控制温度负向接口NTR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵温度传感器STS相连接；通过第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM将第二泵电机控制接口单元与第二泵电机（2）的电路相连接；第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS均设置在第二泵电机（2）的内部，检测并向控制芯片U1反馈第一泵电机（1）的运行速率与工作温度的参数。