[实用新型]一种基于WiFi的无线局域网机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320196167.0 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203232279U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 马虹 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于WiFi的无线局域网机器人控制系统，该系统包括中央处理器、控制模块、LED灯模块、驱动模块、马达模块和扩展模块和上位机，中央处理器通过控制模块与LED灯模块和马达模块连接；扩展模块与中央处理器连接；驱动模块与LED灯模块和马达模块连接；上位机通过云端和WiFi控制链路与中央处理器连接。本实用新型能半脱离主控端，自主完成一些简单动作，通过TCP/IP协议使上位机能对机器人进行简单控制指令的遥控操作，实现人监控下的移动机器人半自主运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi 无线 局域网 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于WiFi的无线局域网机器人控制系统，其特征在于：该系统包括中央处理器（1）、控制模块（2）、LED灯模块（3）、驱动模块（4）、马达模块（5）和扩展模块（6）和上位机（7），中央处理器（1）通过控制模块（2）与LED灯模块（3）和马达模块（5）连接；扩展模块（6）与中央处理器（1）连接；驱动模块（4）与LED灯模块（3）和马达模块（5）连接；上位机通过云端和WiFi控制链路与中央处理器（1）连接。
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