[实用新型]变电站巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201320198877.7 | 申请日： | 2013-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN203232463U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;方赟;蒋友权;张勇;陈越;蒋朝阳;蒋昌和;曹俊 | 申请（专利权）人： | 凯里供电局 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 556000 贵州省黔*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业用移动机器人，尤其涉及一种用于变电站巡检的机器人系统。本实用新型的一种变电站巡检机器人系统，包括移动小车，移动小车内设置有巡检电路，移动小车外设置有至少一个摄像头、至少一个磁传感器；所述移动小车由车体和车轮组成；所述巡检电路包括电源、工控机、数据采集模块、机器人状态监测模块、机器人遥控模块，所述摄像头和磁传感器的信号输出端接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端和机器人状态监测模块的输出端均接于所述工控机的输入端，所述机器人遥控模块的输入输出端接于所述工控机的输入输出端，所述电源为整个系统供电。本实用新型应用于变电站自动化无人巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：包括移动小车，移动小车内设置有巡检电路，移动小车外设置有至少一个摄像头、至少一个磁传感器；所述移动小车由车体和车轮组成；所述巡检电路包括电源、工控机、数据采集模块、机器人状态监测模块、机器人遥控模块，所述摄像头和磁传感器的信号输出端接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端和机器人状态监测模块的输出端均接于所述工控机的输入端，所述机器人遥控模块的输入输出端接于所述工控机的输入输出端，所述电源为整个系统供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凯里供电局，未经凯里供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320198877.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗过敏性紫癜的药物
- 下一篇：低温高压锅
