[实用新型]基于气动人工肌肉的仿手工揉面机

摘要

本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，其特征在于：仿手工揉面装置包括单片机控制器、人工肌肉配气机、配气管、面锤顶杆、复位弹簧、气动人工肌肉面锤、揉面电机、小齿轮、大齿轮、凸轮、凸轮轴、开槽凸轮、开槽凸轮轴、滚子顶杆、连杆、提拢铲、提拢铲撑杆，单片机控制器和外接高压气源的人工肌肉配气机固定于上机体外立壁上，输出端连接有小齿轮的揉面电机水平固定于上机体顶部，凸轮轴和开槽凸轮轴均水平连接于上机体上。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：（1）本实用新型以气动人工肌肉面锤代替现有刚性揉制部件，提供了一种新颖可靠的揉面方式选择；（2）本实用新型充分利用了气动人工肌肉具有柔性接触、伸缩大小可控等特性，基本实现了仿手工揉面操作，面品的适口性好，附加值大；（3）本实用新型设计的仿手工揉面机解决了面团一次揉压后的自动回位问题，自动化程度较高，提高了生产效率和安全性。

主权项

一种基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，包括支撑升降装置、仿手工揉面装置、转筒装置，其特征在于：仿手工揉面装置包括单片机控制器（9）、人工肌肉配气机（10）、配气管Ⅰ（16）、配气管Ⅱ（17）、面锤顶杆Ⅰ（20）、面锤顶杆Ⅱ（24）、复位弹簧Ⅰ（19）、复位弹簧Ⅱ（21）、气动人工肌肉面锤Ⅰ（22）、气动人工肌肉面锤Ⅱ（23）、揉面电机（12）、小齿轮（13）、大齿轮Ⅰ（14）、大齿轮Ⅱ（34）、凸轮Ⅰ（15）、凸轮Ⅱ（37）、凸轮轴（18）、开槽凸轮Ⅰ（30）、开槽凸轮Ⅱ（36）、开槽凸轮轴（35）、滚子顶杆Ⅰ（29）、滚子顶杆Ⅱ（33）、连杆Ⅰ（28）、连杆Ⅱ（31）、提拢铲（27）、提拢铲撑杆Ⅰ（26）、提拢铲撑杆Ⅱ（32），单片机控制器（9）和外接高压气源的人工肌肉配气机（10）固定于上机体（1）外立壁上，输出端连接有小齿轮（13）的揉面电机（12）水平固定于上机体（1）顶部，与小齿轮（13）相啮合的大齿轮Ⅰ（14）固定于凸轮轴（18）中部，与大齿轮Ⅰ（14）相啮合的大齿轮Ⅱ（34）固定于开槽凸轮轴（35）中部，结构相同的凸轮Ⅰ（15）、凸轮Ⅱ（37）对称固定于凸轮轴（18）两端，凸轮轴（18）和开槽凸轮轴（35）均水平连接于上机体（1）上，气动人工肌肉面锤Ⅰ（22）、气动人工肌肉面锤Ⅱ（23）分别固定于面锤顶杆Ⅰ（20）、面锤顶杆Ⅱ（24）的下端，面锤顶杆Ⅰ（20）、面锤顶杆Ⅱ（24）的上端分别穿过上机体（1）上的固定套筒Ⅰ（56）、固定套筒Ⅱ（57）后与固定于凸轮轴（18）两端的凸轮Ⅰ（15）、凸轮Ⅱ（37）作滑动连接，面锤顶杆Ⅰ（20）通过其中部固定的复位弹簧Ⅱ（21）与固定套筒Ⅰ（56）作弹性可伸缩连接，由人工肌肉配气机（10）引出的配气管Ⅱ（17）穿过面锤顶杆Ⅰ（20）后与气动人工肌肉面锤Ⅰ（22）相连接，由人工肌肉配气机（10）引出的配气管Ⅰ（16）穿过面锤顶杆Ⅱ（24）后与气动人工肌肉面锤Ⅱ（23）相连接，结构相同的开槽凸轮Ⅰ（30）、开槽凸轮Ⅱ（36）对称固定于开槽凸轮轴（35）两端，滚子顶杆Ⅰ（29）、滚子顶杆Ⅱ（33）分别借由其上端的滚子限位于同侧的开槽凸轮Ⅰ（30）、开槽凸轮Ⅱ（36）滑槽内作滑动连接，下端分别与连杆Ⅰ（28）、连杆Ⅱ（31）铰接，滚子顶杆Ⅰ（29）、滚子顶杆Ⅱ（33）上设有限位销（25）与上机体（1）铰接，滚子顶杆Ⅰ（29）与连杆Ⅰ（28）间由提拢铲撑杆Ⅰ（26）在其各自中间部位相铰接，滚子顶杆Ⅱ（33）与连杆Ⅱ（31）间由提拢铲撑杆Ⅱ（32）在其各自中间部位相铰接，锹形提拢铲（27）固定于连杆Ⅰ（28）、连杆Ⅱ（31）的末端。