[实用新型]一种新型码垛机器人有效
| 申请号： | 201320199126.7 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203210369U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 岳强 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型码垛机器人，包括控制单元、底座、腕部连接机构、小臂和大臂，在所述底座上设有腰部连接机构，在腰部连接机构内部设有腰部限位传感器，在腰部连接机构的上方设有臂部连接机构，所述大臂设置在臂部连接机构上，在臂部连接机构内部设有臂部限位传感器，在所述大臂和小臂之间设有肘部连接机构，在肘部连接机构内部设有肘部限位传感器，在小臂的另一端设有腕部连接机构，在腕部连接机构内部设有腕部限位传感器，在腕部连接机构内部设有腕部旋转电机，腕部连接机构的旋转角度范围为0-330°；在所述腕部连接机构与肘部连接机构之间设有一个辅助杆，在所述辅助杆的一端连接有一个拉力传感器；所述大臂的直径与大臂的长度比为1∶5，所述小臂的直径与小臂的长度比为1∶5。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型码垛机器人，包括控制单元、底座、腕部连接机构、小臂和大臂，在所述底座上设有腰部连接机构，其特征是：在腰部连接机构内部设有腰部限位传感器，在腰部连接机构的上方设有臂部连接机构，所述大臂设置在臂部连接机构上，在臂部连接机构内部设有臂部限位传感器，在所述大臂和小臂之间设有肘部连接机构，在肘部连接机构内部设有肘部限位传感器，在小臂的另一端设有腕部连接机构，在腕部连接机构内部设有腕部限位传感器，在腕部连接机构内部设有腕部旋转电机，腕部连接机构的旋转角度范围为0‑330°；在所述腕部连接机构与肘部连接机构之间设有一个辅助杆，在所述辅助杆的一端连接有一个拉力传感器；所述大臂的直径与大臂的长度比为1∶5，所述小臂的直径与小臂的长度比为1∶5。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于岳强，未经岳强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320199126.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：万向转换手柄
- 下一篇：智能配电网用的油浸式双层触头真空有载调压分接开关
