[实用新型]基于电伺服多齿轮动态渐近啮合同步驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电伺服多齿轮动态渐近啮合同步驱动装置，现有装置存在结构复杂、制造成本高的问题，本实用新型的固定板与的基板固连成一体；移动板与所述滚珠丝杆副的LM滑块固连成一体，两台伺服电机分别安装在固定板和移动板上，伺服电机的主轴作为主齿轮运转的驱动轴，通过减速箱与所述的主齿轮中心孔同轴连接。负载齿轮满足与所对应的主齿轮啮合条件，分别与所述的主齿轮外啮合。高精度编码器通过调整座及弹性联轴节分别与所对应的主齿轮的驱动轴耦合，调整座分别固定安装在固定板及移动板上。本实用新型结构简单，易于维护，高开放性。

主权项

基于电伺服多齿轮动态渐近啮合同步驱动装置，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速箱、第二减速箱、第一负载齿轮、第二负载齿轮、第一主齿轮、第二主齿轮、第一高精度编码器、第二高精度编码器、第一调整座、第二调整座、固定板、移动板、基板、转动扳手、滚珠丝杆、直线导轨和 LM滑块；其特征在于：所述的基板通过地脚螺栓固定于地面上，基板上固定安装由滚珠丝杆、直线导轨、LM滑块及转动扳手组成的滚珠丝杆副传动模块，固定板与所述的基板固连成一体；移动板与所述滚珠丝杆副传动模块的LM滑块固连成一体，第一伺服电机固定安装在所述的固定板上；第二伺服电机固定安装在所述的移动板上；所述的第一伺服电机作为第一主齿轮运转的驱动轴通过第一减速箱与第一主齿轮中心孔同轴连接，第二伺服电机的主轴作为第二主齿轮运转的驱动轴，通过第二减速箱与第二主齿轮中心孔同轴连接；第一负载齿轮和第二负载齿轮满足分别与第一主齿轮和第二主齿轮的啮合条件，第一高精度编码器通过第一调整座与第一主齿轮的驱动轴耦合，第二高精度编码器通过第二调整座与第二主齿轮的驱动轴耦合，所述的第一调整座和第二调整座分别固定安装在固定板及移动板上。