[实用新型]机械手控制系统有效
| 申请号： | 201320203087.3 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN203245885U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手控制系统，包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的液压转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。本实用新型的技术效果为：仿真手柄液压反馈控制仿真机械手，避免了机械手取料时的误差；仿真手柄有旋转功能，仿真机械手安装在车体上，可实现取料时的旋转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手控制系统，其特征在于：包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的液压转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛嘉龙自动化设备有限公司，未经青岛嘉龙自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320203087.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：组合式有载分接开关选择器的下中心套
- 下一篇：新型建筑胶生产设备
