[实用新型]一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备

摘要

本实用新型公开了一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有关节轴承的外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置。采用以上结构，通过转盘、外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元的配合使用，自动对关节轴承外圈和关节轴承内圈进行送料，自动对关节轴承外圈内球面喷涂二硫化钼，以及自动对关节轴承内圈进行压装，最后将成品自动输送走，整个装配过程实现全自动化，有效提高了生产效率。

主权项

一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，其特征在于：所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置；所述转盘周边设有若干个放置关节轴承外圈的夹具；所述外圈输送单元包括外圈输送带、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手并排设在外圈输送带输出端一侧；所述外圈输送带输出端设有储料台，储料台上位于转盘侧设有凸台，凸台的中心转动穿设有喷射二硫化钼的喷射轴，喷射轴由固定在储料台下方的电机带动旋转，喷射轴的外圆柱面设有喷孔；储料台前方对应外圈输送带输出端设有感应器；关节轴承外圈由外圈输送带传送至储料台，第一机械手与第二机械手同时动作，第一机械手将凸台上已喷涂二硫化钼的关节轴承外圈转送放到转盘上的夹具内，第二机械手将储料台上的关节轴承外圈转送放到凸台上，并套放在喷射轴上，电机带动喷射轴旋转将二硫化钼喷涂到关节轴承外圈的内球面上；所述内圈输送单元包括内圈输送带和机械手，所述机械手设在内圈输送带输出端一侧；所述内圈输送带输出端设有储料台，在储料台前方对应内圈输送带输出端设有感应器；关节轴承内圈由内圈输送带传送至储料台，由机械手转送放在关节轴承外圈的上方； 所述压装单元由压装油缸和压头组成，所述压装油缸带动压头将关节轴承内圈压入关节轴承外圈中；所述成品输送单元包括成品输送带和机械手，所述机械手设在成品输送带一侧；装配好的关节轴承由机械手转送放到成品输送带上。