[实用新型]焊接变位机机构

摘要

本实用新型公开一种焊接变位机机构，包括机架（10），电机（1,9）和工作台（3），其特征在于：所述机架（10）上设有翻转机构和回转机构，所述翻转机构包括翻转轴伺服电机（1）和翻转件（13），所述翻转件（13）中部设有可旋转的旋转件（17），所述旋转件（17）中带有螺栓孔；所述翻转件（13）两端可转动连接在机架（10）上，所述翻转件（13）端部与翻转轴伺服电机连接；所述回转机构包括工作台（3），回转支承轴承（4）和回转轴伺服电机（9），本实用新型的优点是只用了一到两级的传动，传动链短，采用伺服电机及行星减速器的组合设计，精度高，稳定性强。

主权项

一种焊接变位机机构，包括机架（10），电机（1,9）和工作台（3），其特征在于：所述机架（10）上设有翻转机构和回转机构，所述翻转机构包括翻转轴伺服电机（1）和翻转件（13），所述翻转件（13）中部设有可旋转的旋转件（17），所述旋转件（17）中带有螺栓孔；所述翻转件（13）两端可转动连接在机架（10）上，所述翻转件（13）端部与翻转轴伺服电机连接；所述回转机构包括工作台（3），回转支承轴承（4）和回转轴伺服电机（9），所述回转轴伺服电机（9）通过螺栓与旋转件（17）中的螺栓孔连接，回转支承轴承（4）与旋转件（17）顶部固定连接，工作台（3）与回转支承轴承（4）连接。