[实用新型]具有三维运动能力的蛇形机器人有效
| 申请号： | 201320206773.6 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN203266650U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;路松;何俊;张自强;陈少波 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有三维运动能力的蛇形机器人，该机器人包括顺次连接的多个四自由度单元模块，所述四自由度单元模块包括首部基板、尾部基板以及连接在首部基板和尾部基板之间的链杆机构，所述首部基板能够相对于尾部基板可实现四自由度运动；本实用新型提供的具有三维运动能力的蛇形机器人，将四自由度单元模块首尾顺次连接成类似蛇体的条形，每个四自由度单元模块的三维运动相叠加，能够充分实现整体的三维运动，即实现该蛇形机器人在三维空间完成抬头和缠绕攀爬等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 三维 运动 能力 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有三维运动能力的蛇形机器人，其特征在于：该机器人包括顺次连接的多个四自由度单元模块，所述四自由度单元模块包括首部基板、尾部基板以及连接在首部基板和尾部基板之间的链杆机构，所述首部基板能够相对于尾部基板四自由度运动。
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