[实用新型]一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承

摘要

本实用新型公开了一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，其包括下述尺寸参数：外环外径dwj、内环内径dNN、内外环宽度bj、滚珠直径dg、内外环壁厚δwj、内外环的滚道圆弧半径rj、内外环的滚道中心直径dj、外环滚道深度hwj、内环滚道深度hNj、外环内径dWN、内环外径dNW、球槽宽度bc、兜孔半径rb、兜孔的中心至保持架端面的高度hb、保持架宽度bb、保持架外圆直径dwb以及保持架内圆直径dNb，其中，rj=0.51dg，dWN=dwj-2δwj，dj=（dwj+dNN）/2，hwj=（dj+2rj）-dWN，hwj=hNj，dNW=dNN+2δwj，bc=（0.8~0.9）dg，rb=（0.53~0.54）dg，bb=（0.9~0.95）bj，hb=0.5bb，dwb=dWN-2θmax，dNb=dNW+2θmax。本实用新型能够有效地保证内环与外环的寿命一致，质量可靠且运用于工业机器人上能够取得满意的效果。

主权项

一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，其特征在于：包括有同轴间隔布置的外环和内环，外环与内环之间装设有保持架，保持架镶嵌有滚珠，内环的外周壁和外环的内周壁分别成型有滚道，保持架开设有用于镶嵌滚珠的兜孔，保持架的其中一端面对应各兜孔分别开设有球槽，外环外径为dwj，内环内径为dNN，内环与外环的宽度相等且分别为bj，滚珠直径为dg，内环和外环的壁厚分别为δwj，内环的滚道圆弧半径与外环的滚道圆弧半径相等且分别rj，内环的滚道中心直径和外环的滚道中心直径相等且分别为dj，外环的滚道深度为hwj，内环的滚道深度为hNj，外环内径为dWN，内环外径为dNW，球槽宽度为bc，兜孔半径为rb，兜孔的中心距离保持架另一端面的高度为hb，保持架的宽度为bb，保持架的外圆直径为dwb，保持架的内圆直径为dNb，rj=0.51dg，dWN=dwj‑2δwj，dj=（dwj+dNN）/2，hwj=（dj+2rj）‑dWN，hwj=hNj，dNW= dNN+2δwj，bc=（0.8~0.9）dg，rb=（0.53~0.54）dg，bb=（0.9~0.95）bj，hb=0.5bb，dwb=dWN‑2θmax，dNb=dNW+2θmax，其中，θ为保持架与外环之间以及保持架与内环之间的间隙距离。