[实用新型]面向激光精密加工的机器人手腕

摘要

本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框架上，第一减速电机的主轴通过外连轴与B轴部件连接、带动B轴部件实现Y轴转动；B轴部件包括B轴框架及分别安装在B轴框架上的第二减速电机、锥齿轮换向机构和带轮传动机构，B轴框架与外连轴相连，第二减速电机通过锥齿轮换向机构与带轮传动机构的一端连动，带轮传动机构的另一端与执行器连接、带动该执行器实现Z轴转动。本实用新型结构紧凑，适用性较广，能实现激光加工头在固定点随意摆动的运动状态。

主权项

一种面向激光精密加工的机器人手腕，其特征在于：包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，其中A轴部件包括A轴框架、第一减速电机（3）及外连轴（5），所述A轴框架与机器人手臂相连，所述第一减速电机（3）安装在A轴框架上，该第一减速电机（3）的主轴通过所述外连轴（5）与B轴部件连接、带动B轴部件实现Y轴转动；所述B轴部件包括B轴框架及分别安装在B轴框架上的第二减速电机（9）、锥齿轮换向机构（10）和带轮传动机构（13），B轴框架与所述外连轴（5）相连，所述第二减速电机（9）通过锥齿轮换向机构（10）与带轮传动机构（13）的一端连动，所述带轮传动机构（13）的另一端与执行器连接、带动该执行器实现Z轴转动。