[实用新型]一种分体式喷射机械手

摘要

本实用新型提供了一种分体式喷射机械手，包括喷射臂和喷射泵，喷射臂和喷射泵之间通过可拆卸管路连接；喷射臂包括喷射臂行走机构、回转座、臂架总成和喷射臂车架；回转座位于喷射臂车架上表面一端，通过臂架总成连接到喷头组件；臂架总成包括与回转台和至少两个连接在一起的机械臂，以及与各个机械臂相适配的机械臂油缸；喷射泵包括喷射泵行走机构、泵送机构、添加剂系统和喷射泵车架。本申请的喷射臂与混凝土泵分离后，可单独安装于独立底盘上，通过发动机驱动进行行走，不仅机动灵活，而且减小体积，可根据现场的复杂地形机动选择合适场地安放。

主权项

一种分体式喷射机械手，其特征在于，包括喷射臂和喷射泵，所述喷射臂和所述喷射泵之间通过可拆卸管路连接，可拆卸管路通过快速接头从所述喷射臂的车架尾部连接到所述喷射泵的车架尾部；所述喷射臂包括喷射臂行走机构、回转座、臂架总成和喷射臂车架；所述喷射臂行走机构位于喷射臂车架底部下部；所述回转座位于所述喷射臂车架上表面一端，通过所述臂架总成连接到所述喷头组件；所述臂架总成包括与所述回转座相连接的回转台和至少两个连接在一起的机械臂，以及与各个所述机械臂相适配的机械臂油缸；至少一个所述机械臂与所述回转台连接；所述喷射泵包括喷射泵行走机构、泵送机构、添加剂系统和喷射泵车架；所述喷射泵行走机构位于喷射泵车架底部下部；所述泵送机构和所述添加剂系统位于喷射泵车架上表面两端。