[实用新型]多工位自动搬运装置有效
申请号: | 201320222355.6 | 申请日: | 2013-04-27 |
公开(公告)号: | CN203199653U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 潘硕;陈朋飞 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多工位自动搬运装置,包括:一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置,上述安装支架设有两个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置,上述机械手单元安装在上述安装位置上,上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。本实用新型的有益之处在于:可同时夹取两组或两组以上产品,生产效率高;机械手单元自清扫功能,操作便利,减少了实际工业生产中的人力投入,提高了工作效率,降低了生产成本,而且减少了生产过程中的不安全因素,对保障安全生产也具有重大的意义。 | ||
搜索关键词: | 多工位 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】:
多工位自动搬运装置,其特征在于,包括:一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置,上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置,上述机械手单元安装在上述安装位置上,上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。
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