[实用新型]多载具循环上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种多载具循环上下料装置，其特征在于，包括：一个具有运载台面的机台，用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元，用于实现上述载物单元往复运动的水平传送系统，用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统，用于控制上述水平传送系统、升降传送系统的控制系统。本实用新型的有益之处在于：本实用新型在运载台面上设置有24组载物单元，一组载物单元上的产品在通过升降进行加工时光电感应器可自动分辨产品位置及正反。本实用新型的连续上料装置实现了连续地自动化传送物料，操作方便，减少了人力投入，还能够大大提高工作效率。

主权项

多载具循环上下料装置，其特征在于，包括：一个具有运载台面的机台，用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元，用于实现上述载物单元往复运动的循环输送系统，用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统，用于控制上述循环输送系统、升降传送系统的控制系统；上述载物单元包括：一个基座板、一个设置于上述基座板上方的能沿竖直方向升降的升降板，上述基座板和升降板构成沿竖直方向的滑动连接；上述循环输送系统包括：用于带动上述基座板在上述运载台面上沿闭合的并且平行于水平面的运动轨迹进行运动的水平传动组件、用于驱动上述水平传动组件的第一动力装置、设置在上述运载台面上供上述基座板与上述运载台面构成滑动连接的水平轨道；上述升降传送系统包括：与上述运载台面构成沿竖直方向滑动连接并能其具有的若干顶杆能穿过上述运载台面和基座板将上述升降板顶起的顶杆组件、用于带动上述顶杆组件沿竖直方向升降的竖直传动组件、用于驱动上述竖直传送组件从而带动上述顶杆组件的第二动力装置；上述运载台面设有一个位于上述基座板往复运动路径上的升降位置，在该升降位置处上述运载台面设有供上述顶杆通过的台面通过孔；上述基座板设有供上述顶杆通过的基座通过孔，上述顶杆的顶端形成有嵌入凸台，上述升降板设有供上述顶杆的嵌入凸台嵌入的嵌入孔。