[实用新型]多工位孔内表面研磨机

摘要

本实用新型属于研磨抛光技术领域，尤其是涉及一种多工位孔内表面研磨机，其特征在于包括机械手，与机械手的执行部位相连接的磁力研磨装置，磁力研磨装置由研磨装置和驱动装置所组成，研磨装置包括与连接架，轴承组件，转动轴，设在此转动轴一端的锥齿轮Ⅰ，设在转动轴另一端的磁性研磨头，驱动装置包括调速电机，软轴，变频器，软轴与连接架固定连接，且端头处设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ相啮合。本实用新型将磁力研磨加工工艺和机械手相结合，能够实现一次定位装卡即可完成对阀体零件不同工位处孔内表面的精加工，零件孔内表面的毛刺得到了有效去除，在保证形位精度的条件下表面粗糙度值大幅降低，满足使用要求，改善了零件的使用性能。

主权项

一种多工位孔内表面研磨机，其特征在于包括机械手，通过法兰盘与此机械手的执行部位相连接的磁力研磨装置，所述的磁力研磨装置由研磨装置和驱动装置所组成，所述的研磨装置包括与所述法兰盘固定连接的连接架，与此连接架相连接的轴承组件，与此轴承组件转动连接的转动轴，设在此转动轴一端的锥齿轮Ⅰ，设在所述转动轴另一端的磁性研磨头，此磁性研磨头通过弹性筒夹与所述的转动轴螺纹连接，所述的驱动装置包括调速电机，与此调速电机输出端相连接的软轴，与所述调速电机相连接的变频器，所述的软轴与所述的连接架固定连接，且端头处设有锥齿轮Ⅱ，所述的锥齿轮Ⅰ与所述的锥齿轮Ⅱ相啮合。