[实用新型]一种交通指挥机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320223467.3 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN203225017U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵琰 | 申请（专利权）人： | 赵琰 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种交通指挥机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器分别与信号分配器、数传电台、信号采集模块、电源模块连接，用于交通指挥机器人的手势控制和交通指挥信号的视频、音频输出，信号分配器连接关节驱动电机、旋转底盘驱动电机、机械手驱动电机、视频输出装置、音频输出装置，实现中央处理器控制信号的中转和再分配，信号采集模块用于采集交通现场车辆、人流、噪声数据，数传电台用于接收和发送数据，电源模块用于供电。本实用新型降低了交通警察的劳动强度，满足国内大部分路口对交通疏导的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 指挥 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种交通指挥机器人控制系统，包括中央处理器(4)，其特征在于：所述的中央处理器(4)分别与信号分配器(8)、数传电台(3)、信号采集模块(16)、电源模块(6)连接，用于交通指挥机器人的手势控制和交通指挥信号的视频、音频输出，所述的信号分配器(8)连接关节驱动电机(14)、旋转底盘驱动电机(13)、机械手驱动电机(12)、视频输出装置(10)、音频输出装置(11)，实现中央处理器(4)控制信号的中转和再分配，并为关节驱动电机(14)、旋转底盘驱动电机(13)、机械手驱动电机(12)、视频输出装置(10)、音频输出装置(11)提供电源，所述的信号采集模块(16)用于采集交通现场车辆、人流、噪声数据，数传电台(3)用于接收和发送数据，所述的电源模块(6)分别给信号分配器(8)、数传电台(3)、中央处理器(4)供电，所述的关节驱动电机(14)实现交通指挥机器人手臂各关节的转动动作，旋转底盘驱动电机(13)实现交通指挥机器人本体的360°转动动作，机械手驱动电机(12)用于实现交通指挥机器人机械手的抓取动作，视频输出装置(10)用于交通指挥信号的视频输出，音频输出装置(11)用于交通指挥信号的音频输出。
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