[实用新型]一种带离合制动功能的滚动轴承

摘要

本实用新型公开了一种带离合制动功能的滚动轴承，用于实现轴承实现自锁，滚动轴承包括轴承外环和轴承内环，在轴承外环和轴承内环之间的沟槽内设有轴承滚动体；轴承外环上固设有制动器壳体，制动器壳体内固定设有电磁线圈，与电磁线圈配合的衔铁与轴承内环端面之间设有摩擦片，衔铁与制动器壳体径向固定，并在衔铁与制动器壳体之间设有压紧弹簧。本实用新型将制动器与滚动轴承合二为一，大大节省了机械传动结构的安装空间，降低了总成本，可以应用于需要活动关节的机械领域，如机械手、各种悬臂、舞台、医疗器械等等，也可以与其他制动装置一起同步工作，实现双倍制动，达到增加制动扭矩、提供安全系数的效果。

主权项

一种带离合制动功能的滚动轴承，滚动轴承包括轴承外环（3）和轴承内环（5），在轴承外环（3）和轴承内环（5）之间的沟槽内设有轴承滚动体；其特征在于：所述轴承外环（3）上固设有制动器壳体（1），所述制动器壳体（1）内固定设有电磁线圈（13），所述电磁线圈（13）与轴承内环（5）端面之间设置摩擦片，其中动摩擦片（7）固设在与电磁线圈（13）磁极配合的衔铁（8）上，并通过设置于制动器壳体（1）和衔铁（8）之间的压紧弹簧（11）与轴承内环（5）端面上的定摩擦片（14）接触，所述衔铁（8）与制动器壳体（1）之间径向固定并留有轴向间隙。