[实用新型]整体式清理机构

摘要

本实用新型涉及一种整体式清理机构，包括轨道组件、框架组件、清理斗以及驱动机构，轨道组件包括上、下轨道；框架组件包括左、右框架；右框架上设置有卷绕轮；清理斗的后部通过十字枨与右框架相连接，清理斗的前部连接有绳索，绳索通过卷绕轮后与左框架相连接；左框架上连接有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁上连接有杆件，上、下轨道上开设有上、下孔，当杆件的上部伸入至上孔内，左框架与上轨道固定，右框架沿上轨道移动时，清理斗上下升降；当杆件的上部脱离上孔，左框架与下轨道固定，左框架、右框架同时沿上轨道移动。本实用新型通过推拉式电磁铁驱动杆件，通过和角铁上的孔配合，实现清理斗升降、框架组件移动；制动力比较大，运动也更加稳定。

主权项

一种整体式清理机构，其包括轨道组件、架设在所述的轨道组件上并能够沿其移动的框架组件、悬挂在所述的框架组件下部的清理斗以及驱动所述的框架组件移动、清理斗升降的驱动机构，其特征在于：所述的轨道组件包括上轨道、下轨道；所述的框架组件包括左框架、右框架，所述的左框架能够沿所述的上轨道或下轨道移动，所述的右框架能够沿所述的上轨道移动，与所述的下轨道相固定；所述的右框架上设置有卷绕轮；所述的清理斗的后部通过十字枨与所述的右框架相连接，所述的清理斗的前部连接有绳索，所述的绳索通过所述的卷绕轮后与所述的左框架相连接；左框架上连接有推拉式电磁铁，所述的推拉式电磁铁上连接有杆件，所述的上轨道上开设有上孔，所述的下轨道上开设有下孔，当所述的推拉式电磁铁通电时，所述的杆件的上部伸入至所述的上孔内，所述的杆件的下部脱离所述的下孔，所述的左框架与所述的上轨道固定，所述的右框架沿所述的上轨道移动时，所述的清理斗上下升降；当所述的推拉式电磁铁断电时，所述的杆件的上部脱离所述的上孔，所述的杆件的下部伸入至所述的下孔内，所述的左框架与所述的下轨道固定，所述的左框架、右框架同时沿所述的上轨道移动。