[实用新型]饲喂机器人悬挂式轨道行走装置

摘要

本实用新型公开了一种饲喂机器人悬挂式轨道行走装置，旨在提供一种节省牛舍的建筑面积和投资、避免废气、噪声及病菌带入污染的饲喂机器人悬挂式轨道行走装置。包括左支板、行走轮、右支板，左支板、右支板对称设置在工字钢轨道两侧，并通过呈倒三角形配置的两个上定位杆和一个下定位杆平行定位，所述两侧各两个行走轮同平面配置支承在工字钢轨道两侧底上表面上，该下定位杆上铰接吊件，压缩弹簧向上顶压左座板和右座板，使驱动轴上的摩擦轮保持压贴在工字钢轨道下底面上。本实用新型用于为奶牛饲喂机器人对奶牛进行精确饲喂提供悬挂式轨道行走装置。

主权项

一种饲喂机器人悬挂式轨道行走装置，包括左支板（4）、行走轮（5）、右支板（6），左支板（4）、右支板（6）对称设置在工字钢轨道两侧，并通过呈倒三角形配置的两个上定位杆（15）和一个下定位杆（18）平行定位，该左支板（4）和右支板（6）内侧对称可滚动地分别设置两个行走轮（5），所述两侧各两个行走轮（5）同平面配置支承在工字钢轨道两侧底上表面上，该下定位杆（18）上铰接吊件（19），其特征在于：左座板（3）和右座板（7）分别设置在左支板（4）和右支板（6）外侧，该左座板（3）和右座板（7）沿水平方向左右对称分别设有圆孔和弧形豁口（14），左座板（3）和右座板（7）分别通过各自的圆孔与同一个上定位杆（15）外端铰接，另一个上定位杆（15）外端可滑动地配装在左座板（3）和右座板（7）各自的弧形豁口（14）内，驱动轴（8）可转动地水平设置在该左座板（3）和右座板（7）上，驱动轴（8）中间位置设有摩擦轮（9），电机架（1）设置在左座板（3）外侧，电机架（1）上固装减速电机（2），该减速电机（2）输出轴与驱动轴（8）联接；位于弧形豁口（14）侧方，支撑杆（13）水平铰接在左座板（3）和右座板（7）之间，弹簧支座（10）夹装在左支板（4）和右支板（6）的下端，支撑杆（13）的中间垂直设置向下的弹簧定位杆（12），弹簧支座（10）的横板上垂直设置向上的定位螺栓（20），且弹簧定位杆（12）与定位螺栓（20）处于同一中心线上，压缩弹簧（11）套装在弹簧定位杆（12）和定位螺栓（20）上，压缩弹簧（11）向上顶压左座板（3）和右座板（7），使驱动轴（8）上的摩擦轮（9）保持压贴在工字钢轨道下底面上。