[实用新型]一种作业型桌面并联机器人有效
| 申请号： | 201320229550.1 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203282476U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王振华;杨清义;刘立彬 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种作业型桌面并联机器人，包括上、下相对设置的支撑框架和下底座，在所述支撑框架和下底座之间设有支撑组件而构成框体结构，在所述支撑组件上安装有驱动装置以及通过驱动装置的驱动而作直线往复运动的滑块，在所述框体结构内设有末端运动平台，且所述滑块和末端运动平台之间设有连杆组件，在所述框体结构的底部依次设有机器人支腿、固定底座和一体化电控柜。本实用新型结构的机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小并且重复定位精度高兼顾机器人教学和工业应用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 桌面 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种作业型桌面并联机器人，其特征在于：包括上、下相对设置的支撑框架（1）和下底座（6），在所述支撑框架（1）和下底座（6）之间设有支撑组件（2）而构成框体结构，在所述支撑组件（2）上安装有驱动装置（3）以及通过驱动装置（3）的驱动而作直线往复运动的滑块（3‑8），在所述框体结构内设有末端运动平台（5），且所述滑块（3‑8）和末端运动平台（5）之间设有连杆组件（4），在所述框体结构的底部依次设有机器人支腿（7）、固定底座（8）和一体化电控柜（9）。
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