[实用新型]AGV自动无人小车追尾保护装置有效
申请号: | 201320229739.0 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN203411299U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 黄东生;卢雨锋;蔡雪明;罗俊;邹瑞珍;陈清;董祯竹;王鹏 | 申请(专利权)人: | 厦门烟草工业有限责任公司 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00 |
代理公司: | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人: | 钟毅虹 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种AGV自动无人小车追尾保护装置,所述AGV自动无人小车的前端装有SICK障碍物检测器,后端于货叉下方的固定设置有一防撞块;于防撞块上凸出货叉的位置固定有一U字型塑料毛刷。塑料毛刷顶端面高度为SICK障碍物检测器能检测到的高度范围,也就是,塑料毛刷顶端面高度为10cm~20cm。该装置可以防止在自动控制失效时AGV自动无人小车互相碰撞的现象,且不妨碍货叉的装卸,备件的配置成本低。 | ||
搜索关键词: | agv 自动 无人 小车 追尾 保护装置 | ||
【主权项】:
AGV自动无人小车追尾保护装置,所述AGV自动无人小车的前端装有SICK障碍物检测器,后端于货叉下方的固定设置有一防撞块;特征在于:于防撞块上凸出货叉的位置固定有一塑料毛刷;所述塑料毛刷为U字型,且U字型塑料毛刷的开口端朝向货叉。
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