[实用新型]一种智能环保型公交模型小车

摘要

本实用新型公开了一种智能环保型公交模型小车，其中，超级电容电源为所有用电元件提供电量,需要充电时可以通过充电接口快速充电；在玻璃板上前端位置均匀分布安装有用于近距离循迹的光电传感器，激光传感器、光电传感器和测速传感器分别与主控制板的输入端相连，主控制板的输出端分别与电机驱动芯片、舵机、语音模块和显示屏相连，电机驱动芯片与电机相连。本实用新型的模型车可以实现自动循迹、到站检测、语音播报、提前报站、自动停靠、实时显示行驶路线和实时显示模型小车的位置。能够满足对公交车节能、环保、智能方面的模拟控制的需要，为教学和科研提供一个良好的试验平台。

主权项

一种智能环保型公交模型小车，包括玻璃板（1）、车轮（2）和万向轮（3），在玻璃板（1）底部前端安装有一对车轮（2），在玻璃板（1）底部后端中间安装有一个万向轮（3），其特征在于，所述的智能环保型公交模型小车还包括超级电容电源（4）和主控制板（5），超级电容电源（4）为所有用电元件提供电量，在玻璃板（1）上前端位置均匀分布安装有用于近距离循迹的光电传感器（7），在玻璃板（1）上中间位置固定有超级电容电源（4），超级电容电源（4）上固定有舵机（11），舵机（11）上安装有用于远距离循迹的激光传感器（6），在玻璃板（1）上后端位置安装有主控制板（5），主控制板（5）上固定有显示屏（13），在玻璃板（1）上还安装有语音模块（12），在车轮（2）上安装有驱动车轮（2）转动的电机（10），电机（10）上安装有测速传感器（8），其中：激光传感器（6）、光电传感器（7）和测速传感器（8）分别与主控制板（5）的输入端相连，主控制板（5）的输出端分别与电机驱动芯片（9）、舵机（11）、语音模块（12）和显示屏（13）相连，电机驱动芯片（9）与电机（10）相连。