[实用新型]三自由度乒乓球搬运机械手有效
| 申请号： | 201320229906.1 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203288154U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王振华;杨志龙;王晓强 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种三自由度乒乓球搬运机械手，包括实验台、实验台台面上的乒乓球工件支架和三自由度直角坐标机器人，还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人的控制系统。本实用新型作为基础机器人技术教学平台使用，布局合理，便于操作，安全可靠，通过寓教于乐，提高学习兴趣，并了解机器人的基础组成和工作原理，了解机器人基本单元技术（机构、控制、传感器），可完成不同规则的搬运实验，让学生全面掌握机械传动部件的选择,结构件的设计,传感器的选择和使用,电机的选择和使用，计算机编程和调试，使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 乒乓球 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于：包括实验台（1）、实验台（1）台面上的乒乓球工件支架（2）和三自由度直角坐标机器人（3），还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人（3）的控制系统（4）。
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