[实用新型]模块化柔性制造物流系统有效
申请号: | 201320230416.3 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN203409513U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 刘立彬;王振华;杨清义 | 申请(专利权)人: | 苏州博实机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215121 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种模块化柔性制造物流系统,包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元。系统总控单元与自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元均通过工业以太网总线连接。系统总控单元作为系统总站协调控制自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机等各分站单元,各单元可脱离系统独立工作或联机工作。 | ||
搜索关键词: | 模块化 柔性 制造 物流 系统 | ||
【主权项】:
一种模块化柔性制造物流系统,其特征是:包括自动化立体仓库出库单元(1)、材料检测与机器视觉单元(2)、机器人加工单元(3)、尺寸检测单元(4)、废品分拣单元(5)、模拟量喷涂单元(6)、机器人装配单元(7)、成品库与堆垛机单元(8)和系统总控单元(9),所述自动化立体仓库出库单元(1)、材料检测与机器视觉单元(2)机器人加工单元(3)、尺寸检测单元(4)、系统总控单元(9)、废品分拣单元(5)、模拟量喷涂单元(6)、机器人装配单元(7)和成品库与堆垛机单元(8)依次相连组成U形布置模式,所述自动化立体仓库出库单元(1)、材料检测与机器视觉单元(2)机器人加工单元(3)、尺寸检测单元(4)位于同一直线上,所述废品分拣单元(5)、模拟量喷涂单元(6)、机器人装配单元(7)、成品库与堆垛机单元(8)位于同一直线上,所述系统总控单元(9)与所述自动化立体仓库出库单元(1)、材料检测与机器视觉单元(2)机器人加工单元(3)、尺寸检测单元(4)、废品分拣单元(5)、模拟量喷涂单元(6)、机器人装配单元(7)、成品库与堆垛机单元(8)均通过工业以太网总线连接。
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