[实用新型]电机一体式光电伺服编码器

摘要

本实用新型涉及一种电机一体式光电伺服编码器，该编码器包括编码器主体、轴承、发光源、电路板、光电池、电缆线、动光栅座和动光栅，其特征在于：所述的编码器主体作为电机后端盖使用并与其构成一体式结构，所述电机转子轴作为编码器主轴使用并与其构成一体式结构，所述动光栅座用于支撑动光栅并通过两个紧定螺钉固定连接在电机转子轴上，在所述编码器主体的外侧加工有一个用于与电机主体安装连接的环形连接台，在编码器主体上还加工有用于引出电机电缆线的出线孔，所述电机转子轴安装在编码器主体上的轴承内。本实用新型节省安装空间，安装调试的成本低，提高了编码器和伺服电机的整体生产效率。

主权项

一种电机一体式光电伺服编码器，该编码器包括编码器主体，设置在编码器主体上的轴承、发光源和电路板，设置在电路板上用于接收光学信号的光电池，焊接在电路板上的电缆线，设置在电机转子轴上的动光栅座和设置在动光栅座上的动光栅，其特征在于：所述的编码器主体作为电机后端盖使用并与其构成一体式结构，所述电机转子轴作为编码器主轴使用并与其构成一体式结构，所述动光栅座用于支撑动光栅并通过两个紧定螺钉固定连接在电机转子轴上，在所述编码器主体的外侧加工有一个用于与电机主体安装连接的环形连接台，在编码器主体上还加工有用于引出电机电缆线的出线孔，所述电机转子轴安装在编码器主体上的轴承内。