[实用新型]重心摇摆手动助力行走铁马

摘要

本实用新型重心摇摆手动助力行走铁马在使用时，双脚踏在脚踏板上，臀部变换重心点，当重心在后腿时，前腿离开地面，并由拉簧或手动加力连杆，将前腿拉向全面，此时前腿与后腿形成最大跨度，前腿与前身小于90度角。当前腿落地后做圆弧运动，前腿上端与前身连接点为圆心，前腿向后移动，前腿与前身复位成90度角，此时前腿与后腿跨度最小。双脚踏在脚踏板上，也可以选择行走方向。在需要加速时，可以将双手把在转向手把暨手动加力杠杆上，用力前后摇摆，可以转向。当不需要加速时，人的双手可以离开转向手把暨手动加力杠杆上，由人体重心在脚踏板上和臀部坐在座椅上，变换重心点，也可以轻松自如的行走，解放双手。

主权项

一种重心摇摆手动助力行走铁马，包括后身框架(1)、前身框架(7)、座椅(3)、转向手把暨手动加力杠杆(6)、拉簧(10)、手动加力连杆(11)、脚踏板(12)、前腿(13)、后腿(14)、前左小腿(15)、前右小腿(16)、后左小腿(17)、后右小腿(18)、前左脚(19)、前右脚(20)、后左脚(21)、后右脚(22)、前左脚尖作用力反弹装置(23)、前右脚尖作用力反弹装置(24)、后左脚尖作用力反弹装置(25)、后右脚尖作用力反弹装置(26)、前左腿脚支撑杆(27)、前右腿脚支撑杆(28)、后左腿脚支撑杆(29)、后右腿脚支撑杆(30)、前身框架(7)及后身框架(1)，其特征在于，所述前身框架(7)和后身框架(1)由四周成矩形的框架结构组成，前身框架(7)中间可夹放前腿(13)，所述前身框架(7)与后身框架(1)在上部具有连接点(4)，在下部具有连接点(5)，通过相互连接前后身框架，可构成转向；其中，在所述前身框架(7)与后身框架(1)相连接的下部设有空隙，所述转向手把暨手动加力杠杆(6)由横杆和直杆组成，呈丁字形设置，其安装于所述前身框架(7)夹缝中间前端的上部，利用连接点，可使前身框(7)架转向和手动加力，并调节行走速度，在所述转向手把暨手动加力杠杆(6)的下端连接有所述手动加力连杆(11)；在手动加力连杆(11)的另一端与前腿(13)相连接；所述拉簧(10)安装在所述前身框架(7)与所述前腿连接(13)之间，它可在所述前腿(13)悬空时，将所述前腿(13)向前拉；所述手动加力连杆(11)的前端与所述转向手把暨手动加力杠杆(6)的下端相连接，其后端与所述前腿(13)相连接；所述脚踏板(12)安装于所述前身框架(7)的下端，用于人体脚踏该脚踏板(12)并协助移动重心；所述前腿(13)的上端与所述前身框架(7)的上部后端相连接，下端在前身框架(7)与后身框架(1)之间的缝隙中来回滑动，在所述前腿(13)的下端相对于后退(14)的下端间构成前后摆动，在摆动的过程中变化夹角，在前腿(13)的下端连接有前左小腿(15)和前右小腿(16)，前左小腿(15)、前右小腿(16)与前左右脚形成平行跨度；所述后腿(14)的上端与所述后身框架(1)的前端上部(2)相连接，下端在后身框架(1)的缝隙中滑动，所述后腿(14)下端连接有后左小腿(17)以及后右小腿(18)；在行走铁马的底端分别设有所述前左脚(19)、所述前右脚(20)、所述后左脚(21)和所述后右脚(22)，所述各脚的底部均呈圆弧状，在运动过程中能够与地面相接触做前后圆弧运动，在各呈圆弧状脚的脚尖部位均设有作用力反弹装置(23，24，25，26)，在各反弹装置中设有螺杆，螺杆穿过脚尖，其下端安装有弹簧，并有垫片阻挡弹簧脱离，上端由螺母调节弹簧的松紧度，当所述各脚在做圆弧状移动达到极限时，依靠设于各圆弧状脚的脚尖部位的作用力反弹装置(23，24，25，26)的反弹作用力，可使得所述各脚做反方向圆弧运动；通过所述前左腿脚支撑杆(27)、前右腿脚支撑杆(28)、后左腿脚支撑杆(29)、后右腿脚支撑杆(30)，分别连接前腿和后腿及各个脚的脚尖，以保护脚与腿之间的稳定性和角度。