[实用新型]防盗式工业机器人有效
| 申请号： | 201320232988.5 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN203266637U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 毛桂女 | 申请（专利权）人： | 毛桂女 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防盗式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述转台(2)和旋转盘(6)之间设置有联动锁及插销机构(18)。本实用新型提供的防盗式工业机器人通过设置联动锁及插销机构，利用联动锁及插销机构来连接转台和旋转盘，防止了重要部件的丢失，而且还可以防止意外情况的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 防盗 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种防盗式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述转台(2)和旋转盘(6)之间设置有联动锁及插销机构(18)，所述联动锁及插销机构(18)包括联动锁和插销机构两个部分，其中，联动锁设置在旋转盘(6)上，插销结构设置在横转台(2)上。
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