[实用新型]记录式工业机器人有效
| 申请号： | 201320233110.3 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN203266672U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 毛桂女 | 申请（专利权）人： | 毛桂女 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种记录式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述前臂(8)的下方设置有微型摄像机(18)。本实用新型提供的记录式工业机器人通过设置微型摄像机，对工业机器人的工作情况进行记录，能够在需要时提供生产实况，方便用户对生产状况进行研究和考核。 | ||
| 搜索关键词： | 记录 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种记录式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述前臂(8)的下方设置有微型摄像机(18)，所述微型摄像机(18)的镜头朝向与所述腕部端(9)的朝向一致。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于毛桂女，未经毛桂女许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320233110.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动生产墙体砌块的链铸机底模复位装置
- 下一篇：一种CNC数控喷丸强化设备
