[实用新型]自保护型工业机器人有效
| 申请号： | 201320233212.5 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN203266675U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 毛桂女 | 申请（专利权）人： | 毛桂女 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自保护型工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述底座(3)内设置有压电传感器(18)。本实用新型提供的自保护型工业机器人通过在底座内设置压电传感器，能够在达到设定压力时控制伺服电机，防止工业机器人超负荷工作，提高了工业机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 保护 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种自保护型工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述底座(3)内设置有压电传感器(18)，所述压电传感器(18)与所述伺服电机(13)电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于毛桂女，未经毛桂女许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320233212.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：启动侦测系统
- 下一篇：液晶显示器及其帧速率控制方法
