[实用新型]一种钢管机器人焊接装置有效
| 申请号： | 201320236055.3 | 申请日： | 2013-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN203266103U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张大祥;聂威;刘亚娟;李浩 | 申请（专利权）人： | 徕斯机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接技术领域，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种钢管机器人焊接装置，其特征在于它包含安全围栏(1)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22)；机器人(5)设置在系统中央位置，机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7)，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，焊枪组件(8)设置在机器人(5)的正前部，机器人底座(11)设置在机器人(5)的下部，底板(9)设置在机器人底座(11)的下部，自动安全门(2)外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。
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