[实用新型]三旋转自由度解耦调整装置

摘要

本实用新型涉及一种三旋转自由度调整装置，特别涉及一种三旋转自由度解耦调整装置，属于精密测量技术领域，本实用新型主要特点是仰俯机构、横滚机构、偏航机构的三旋转轴线交于一点，且三根轴线两两垂直，实现运动解耦，能方便快捷地调整获取空间物体的姿态。它经软件发出的控制信号直接控制偏置电机驱动螺杆运动，螺杆伸出，通过钢球直接作用克服弹簧拉力，使仰俯机构、横滚机构、偏航机构绕相应的轴线旋转，达到快速调整空间物体姿态的目的，同时，成功解决了电机直接驱动联接的间隙不确定问题和并联驱动严重耦合的问题，本实用新型结构简单，便于操作，具有很强的实用性。

主权项

一种三旋转自由度解耦调整装置，所述由装置仰俯机构、横滚机构、偏航机构和支承机构组成，其特征是，仰俯机构中仰俯平板的两脚与横滚机构中横滚框的两侧分别经仰俯销轴销接，偏航机构中偏航架的两侧与横滚机构中横滚框的另两侧分别经横滚销轴销接，支承机构中的套筒固定在安装板中，支承机构中的连接轴与偏航机构中的偏航架固定；仰俯机构、横滚机构、偏航机构的旋转轴线两两垂直，且交于空间一点；各机构中的电机偏置，各电机输出轴驱动相应的螺杆运动，各螺杆与相应的螺纹孔构成螺纹副，螺纹副通过自锁消除间隙。