[实用新型]基于ARM的蓄电池包片工序控制装置有效
申请号: | 201320240864.1 | 申请日: | 2013-05-07 |
公开(公告)号: | CN203218384U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 高明煜;申宗枝;曾毓;黄继业;何志伟;吴占雄;李芸 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置,本实用新型包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块。所述的信号处理模块为单片机;CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接;信号处理模块通过九个普通I/O口分别与九个检测模块信号输出端一一相连,通过六个普通I/O口分别与六个驱动模块的信号输入端一一相连,通过普通I/O口与步进电机驱动模块的信号输入端相连,步进电机驱动模块通过普通I/O口与步进电机相连。本实用新型可以直接由机器执行,减少员工对极板直接接触的机会,也提高了蓄电池包片的效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 arm 蓄电池 工序 控制 装置 | ||
【主权项】:
基于ARM的蓄电池包片工序控制装置,包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块;其特征在于:所述的信号处理模块为单片机;所述的CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接;所述的信号输入模块包括放片气缸原位检测模块、放片气缸到位检测模块、包片气缸原位检测模块、包片气缸到位检测模块、叠片气缸原位检测模块、叠片气缸到位检测模块、隔板纸检测模块、正板检测模块和负板检测模块;信号处理模块通过九个普通I/O口与以上九个检测模块信号输出端一一相连;所述的信号输出模块包括放片气缸驱动模块、挡料气缸驱动模块、包片气缸驱动模块、叠片气缸驱动模块、裁纸气缸驱动模块和吸板气缸驱动模块;信号处理模块通过六个普通I/O口与以上六个驱动模块的信号输入端一一相连;所述的步进电机模块包括步进电机驱动模块和步进电机;信号处理模块通过普通I/O口与步进电机驱动模块的信号输入端相连,步进电机驱动模块通过普通I/O口与步进电机相连。
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