[实用新型]集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统有效
| 申请号： | 201320242248.X | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203284078U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓丹 | 申请（专利权）人： | 北京国泰星云科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统，其包括：龙门起重机主体(1)、移动小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、基准站GNSS接收机(5)、移动站GNSS接收机(6)、激光扫描仪(7)、PLC(8)和控制器(9)，其中，所述司机室(3)、吊具(4)、激光扫描仪(7)均安装在移动小车(2)下部；所述移动站GNSS接收机(6)安装于移动小车(2)顶部；所述基准站GNSS接收机(5)安装于集装箱码头固定建筑(12)顶部；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司机室(3)内，其中PLC(8)提供RTG/RMG的小车编码器、起升编码器、着箱信号等信息并执行控制器的控制指令。本系统采用GNSS接收机和PLC提供的小车编码器信息，可将位置与速度结合起来综合计算小车的实时位置，提高测量精度，并可根据小车的运行速度动态调整防碰撞的安全控制距离，在确保安全的同时提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱码头 rtg rmg 吊具防碰箱 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统，该系统包括：龙门起重机主体(1)、移动小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、基准站GNSS接收机(5)、移动站GNSS接收机(6)、激光扫描仪(7)、PLC(8)和控制器(9)，其特征在于：所述司机室(3)、吊具(4)、激光扫描仪(7)均安装在移动小车(2)下部；所述移动站GNSS接收机(6)安装于移动小车(2)顶部；所述基准站GNSS接收机(5)安装于集装箱码头固定建筑(12)顶部；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司机室(3)内，其中PLC(8)提供RTG/RMG的小车编码器、起升编码器、着箱信号并执行控制器的控制指令。
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