[实用新型]一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统

摘要

本实用新型公开了一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统。其中，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块。采用工业机器人喷涂，提高了喷涂作业的自动化程度，同时解决了人工喷涂的技术缺陷如悬浮涂料易沉淀和结块的问题；在喷涂堵塞或流量不足时提供报警处理功能，降低了废品率；通过机器人记忆不同的示教路径可使喷涂系统适应不同铸件，提高了系统柔性和利用率。

主权项

一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其特征在于，包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块，其中：所述涂料搅拌模块包括变频电机、减速机、机架、联轴器、罐体、搅拌轴、桨式叶片与弧形叶片，所述变频电机与减速机设于机架上，且通过联轴器与所述罐体构成一个整体，所述搅拌轴设于所述罐体内部，且其上端与所述联轴器连接，所述桨式叶片与弧形叶片自上而下设于所述搅拌轴上；所述循环过滤模块包括不锈钢过滤网、气控三通球阀、Y型过滤器、三通接头、第一流量计、管道泵、第一气控二通球阀及第二气控二通球阀；所述不锈钢过滤网设于所述罐体内侧的下端；所述不锈钢过滤网的后端设有所述气控三通球阀，所述气控三通球阀的其中两端分别连接所述不锈钢过滤网与所述Y型过滤器；所述三通接头的其中两端分别连接所述Y型过滤器与所述第一流量计；所述管道泵设于所述第一流量计的后端且通过第二气控二通球阀与罐体连接使得所述循环过滤模块与所述罐体构成循环过滤反馈系统；所述喷涂模块通过所述三通接头的第三端与所述循环过滤模块连接，且所述喷涂模块包括与所述三通接头的第三端连接的隔膜泵、通过流量调节阀与所述隔膜泵连接的第二流量计，以及设于所述第二流量计后端且通过第三气控二通球阀与所述罐体连接的自动喷枪，所述喷涂模块与所述罐体构成喷涂反馈系统；所述清洗模块包括与所述气控三通球阀的第三端连接的废水罐以及清水 罐，所述清水罐通过第一气控二通球阀连接于所述循环过滤反馈系统中，且所述第一气控二通球阀设于所述管道泵与所述第二气控二通球阀之间。