[实用新型]有害气体监测遥控小车

摘要

本实用新型涉及一种有害气体监测遥控小车，有害气体检测模块安装在遥控小车上，通过有害气体浓度检测与无线传输模块采集有害气体浓度送STC单片机处理后通过无线传输模块上传到上位机，无线视频传输模块捕捉现场图片上传，四驱小车运动无线控制模块无线接收控制信号送STC单片机，STC单片机处理数据后，输出控制信号通过2个L298N驱动芯片驱动小车的四个轮子电机工作，控制小车转速和转向。可实时获取灾害现场的有害气体浓度和视频，并实时回传到笔记本电脑上；操作人员实时解读传回的数据，实时调整遥控小车的前进、后退、左转、右转等动作，以便进入敏感区域进行更有针对性的探测；更全面便捷获取灾害现场的信息。

主权项

一种有害气体监测遥控小车，包括四轮小车，其特征在于，还包括有害气体浓度检测与无线传输模块、无线视频传输模块、四驱小车运动无线控制模块，有害气体浓度检测与无线传输模块、无线视频传输模块置于四轮小车上，有害气体浓度检测与无线传输模块中有害气体传感器采集气体浓度送STC单片机，STC单片机将信号进行模数转换和数据处理后通过433MHz无线传输模块输出；无线视频传输模块采用2.4GHz的无线摄像头捕捉现场图片，通过无线传输模块将图片上传到上位机；四驱小车运动无线控制模块无线接收控制信号送STC单片机，STC单片机处理数据后，输出控制信号通过2个L298N驱动芯片驱动小车的四个轮子电机工作。